改我国机器人产业崛起之困

近日，中科院沈阳自动化研究所研究员 和英国萨里大学教授高扬合作，在《科学》杂志上发表题为《中国成就斐然》的研究报告，对中国机器人领域取得的成就进行了评述。这一文章在国内引起热烈反响。

文章作者 在接受科技采访时表示，中国40多年来取得了长足进展，在空间探索、深海探测、灾难救援、南北极科考对投连产品、万能产品独立账户资金运用中买卖有价证券产生的收益等极限环境任务中得到成功应用。他所在的沈阳自动化所亦在机器人领域取得多项科研成果，参与完成了 蛟龙 号载人潜水器、灾难救援机器人、南极和北极科考机器人等。但他告诉，面向未来深空和深海的应用，中国研发的机器人还面临着环境适应性、系统可靠性、作业自主性等方面的挑战。 虽然我们国家机器人领域的从业人员付出了很多努力，但整个国家的机器人技景顺长城核心竞争力基金拟任基金经理余广也指出术和产业现状并不乐观 。

超七成依赖进口高性能机电器件尤甚

所说的这个 不乐观 首要的问题便是对进口的依赖。我国机器人的进口主要体现在两个层面，整机的进口和关键器件的进口，两者的进口都在70%以上。高性能机电器件技术尤其缺乏。

机器人的整个研发过程有需求分析、系统设计、器件购置、本体加工、集成测试、系统应用等环节。而高性能机电器件与整个机器人研发过程的各个环节密切相关。高性能机电器件如电机、和驱动器充当机器人的 器官 或者 肌肉 ，对实现机器人的主要功能而言必不可少。就机器人产品而言，其主要的高性能机电器件包括高精密减速器、和驱动器等。

向科技介绍，曾有专家做过成本分析，大部分机器人产品中，高精密减速器、伺服电机、伺服驱动三者将占到机器人总成本的一半以上；以一台国产的50公斤级为例，减速器、伺服电机、伺服驱动三者所占的成本分别为 5%、14%、1 %。这些高性能器件目前主要从日本、美国和欧洲进口，如精密减速器市场被国外nabtesco、harmonicdrive、住友等几个大公司所垄断。这些器件在我国的售价大多数是在原产地的售价2倍及以上，部分高性能等级产品甚至禁售中国。

说，如果高性能机电器件进口依赖情况得不到改善，我国机器人产业难以发展和壮大，既不能站稳国内市场，更不能开拓海外市场。

这一情况出现的原因一方面是因为我国在机器人领域起步较晚，市场也不够成熟、研发投入较少，另一方面也是因为研发和应用之间的衔接较差而导致投入产出效能低。 建议在投入资金筹措和产出效能管理方面，可以借鉴欧盟机器人产业发展的公私合营模式，缩短资金、技术和市场三者之间的距离。