特斯拉车载系统即将推出升级自动驾驶权衡

各项指标显示 特斯拉车载系统V10即将推出 升级自动驾驶能力

8月13日消息，马斯克在推特上宣布两周内将升级车载系统V10，配备FSD自动驾驶计算机的用户才可以优先获得更新。V10系统将允许用户在车辆静止时播放YouTube、Netflix等流媒体的电影视频，也将搭载车载卡拉OK功能。

除此之外，V10将升级特斯拉在高速上的自动驾驶能力，对于此前适用于停车场的“召唤模式”(车子以无人驾驶的状态进出车库)，升级后的召唤距离扩大，感应能力更强。用户要想享受V10固件中的部分娱乐功能，需要额外付费购买高档车联套件。由于V10系统会需要更多的数据流量支持，新系统还将提供一种升级包，帮助汽车连接上无线络以支持视频播放。

4月以来，特斯拉在自动驾驶硬件和软件层面上都取得了相对比较关键的进展，其中就包括自主研发的全自动驾驶FSD芯片HW3，并且已经陆续在特斯拉车型上选配和升级。同时，一个叫“Dojo”的项目也被披露出来，马斯克并没有多说而是一带而过，只是表示这是一个有超强训练能力的计算机，可以收集大量数据并对可视数据进行视频级别的无监督训练。

如果Dojo可以直接独立处理视频数据，这对于之前神经络算法通过图像逐帧处理来说，提高了数据处理能力，并且可以在整个系统中针对不同的、更复杂的环境下训练数据。我们可以把自动驾驶根据场景实现笼统的分为高速路况下、城市路况下的自动驾驶和停车启动召唤。高速路况下特斯拉的自动驾驶能力是优势，理想状态下可以达到90%的接管率。

马斯克在提到V10系统时，特别提到了高速自动驾驶（Highway Autopilot）。

交通信号灯和停止标准识别

拥有复杂交通信号灯的交叉路口对自动驾驶汽车是最具挑战的一种场景。我在前面的文章中有说到，中国发展车路协同，可以有效的解决这个问题。但特斯拉是由AI驱动整个复杂的系统，没有捷径可走。

目前特斯拉正在专注于交通灯和停车标志的识别处理，而且大部分相对容易，主要的难点在于众多的转弯路况中。特斯拉的解决方法是，不管是否启用Autopilot，经过路口时，8颗摄像头都会生成一个图像数据。当这个数据达到一定的量级时，深度神经络就会提取人在驾驶经过这个路口的决策数据进行学习。深度学习后，在另一辆特斯拉在启用Autopilot状态下经过该路口时，Autopilot会模仿人类驾驶员的安全驾驶行为。此次更新，在交通信号灯和停车标志方面，应该会有升级。

增强的召唤模式

增强召唤的定义，可以简单的理解为：车辆在停车场的任何位置，结果特斯拉App的召唤，车辆自动行驶至驾驶员所在的位置。就这个听起来很容易的功能，让特斯拉一度迷失。7月13日，Elon在Twitter回复友时透露，8月16日前后，将会大规模推送增强召唤功能。

特斯拉召唤车辆系统界面

在初期版本，车辆并不能快速的响应召唤，比较简单。在增强的版本中，车主召唤车辆的距离上升到45米，车辆也能够处理更为复杂的停车场环境。此前，特斯拉负责增强召唤的工程师Nenad Uzunovic离职加入了通用旗下自动驾驶公司Cruise，直接导致这个增强版的召唤模式推迟上线，经历了几次推迟，到现在要和V10一起发布了。目前上已经有测试视频，增强召唤模式相比于之前确实提升了很多，表现为用更快的速度移动和倒车。视频显示特斯拉还可以识别人行道的路肩，整个过程非常谨慎。但真人的驾驶习惯是机器很难学习的，比如在没有车道导流线的停车区内，我们会默认会靠右边开，但特斯拉暂时还做不到这一点，在直接拐弯时，也不能一次顺畅的完成。希望到时候推送时，能解决这些问题。